Hense-Systemtechnik托盤更換裝置是一種用于機床加工中心等設備中，實現(xiàn)工件托盤自動更換的專業(yè)裝置，以下是相關(guān)介紹：

　　工作原理

　　裝置具有線性和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸，可相互獨立控制。通過線性驅(qū)動實現(xiàn)托盤的升降，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動實現(xiàn)托盤的180°旋轉(zhuǎn)，從而完成“提升—180°旋轉(zhuǎn)—下降"的動作，將待加工工件的托盤從準備工位更換到加工區(qū)域，或?qū)⒓庸ね甑墓ぜ斜P從加工區(qū)域更換到準備工位。

　　產(chǎn)品類型

　　串聯(lián)式托盤更換器：將升降單元安裝在旋轉(zhuǎn)電機的驅(qū)動軸上，整體設計細長。這種設計無需額外單獨存放托盤支架，節(jié)省了空間。

　　并聯(lián)式托盤更換器：一個或兩個升降單元與旋轉(zhuǎn)電機平行排列，設計緊湊。在旋轉(zhuǎn)軸下方有自由空間，可將旋轉(zhuǎn)軸直接定位在如切屑輸送機上方等位置，方便與機床的其他部件配合。

　　技術(shù)優(yōu)勢

　　結(jié)構(gòu)緊湊：無論是串聯(lián)式還是并聯(lián)式設計，都能很好地適應不同的安裝空間，可集成到機床床身等設備中，占用空間小。

　　高精度運動控制：線性和旋轉(zhuǎn)運動可獨立控制，能實現(xiàn)精確的運動控制，滿足機床加工等對精度要求較高的應用場景，確保托盤更換的準確性和穩(wěn)定性。

　　高可靠性和長壽命：經(jīng)過大量測試，產(chǎn)品質(zhì)量可靠，在正常使用條件下具有較長的使用壽命，且維護成本低，可實現(xiàn)免維護運行。

　　負載能力強：能夠承受較高的工件負載，即使在單側(cè)托盤加載的情況下，也能通過裝置自身的結(jié)構(gòu)設計吸收來自工件負載的各種力，保證設備的正常運行。

　　應用領域

　　主要應用于機床制造領域，用于在加工中心中實現(xiàn)工件托盤的快速更換，減少機床的非生產(chǎn)時間，提高加工效率。同時，也可應用于其他需要自動化更換托盤的工業(yè)場景，如自動化生產(chǎn)線、物流倉儲系統(tǒng)等，以提高物料搬運和加工的自動化程度。

　　在串聯(lián)布置中，垂直對齊的線性驅(qū)動軸（雙作用線性氣缸）放置在垂直對齊的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸（旋轉(zhuǎn)電機）的頂部，即氣缸的活塞桿和旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸通過滑動軸轂連接進行機械連接。

　　托盤拾取器由活塞桿提升，活塞桿也用作托盤拾取器的存儲區(qū)，并安全地吸收不對稱負載時產(chǎn)生的所有力。

　　HenseSystemtechnik-HPW1500-290

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